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Robô SCARA YK-TW series
de 4 eixosde carregamentode manipulação

robô SCARA
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Mais informações no site da Yamaha Motor Co.,Ltd.

Características

Tipo
SCARA
Número de eixos
de 4 eixos
Função
de carregamento, de manipulação, para montagem, de separação, de empacotamento, de pick-and-place, de paletização, de dosagem, para aperto de parafusos, de descarregamento, de produção, de despaletização, de transferência, de emissão óptica por centelhamento
Montagem
para montagem no teto
Área de aplicação
para a indústria alimentícia, para a indústria eletrônica, para a indústria automotiva, para a indústria farmacêutica, para aplicações médicas, para a indústria cosmética, para a indústria das bebidas, para a indústria do plástico, para peças pequenas
Outras características
de alta velocidade, compacto, de alta precisão, silencioso, sob medida
Carga máxima

4 kg, 5 kg
(8,818 lb, 11,023 lb)

Alcance

350 mm, 500 mm
(13,78 in, 19,69 in)

Repetibilidade

0,01 mm, 0,015 mm
(0,0004 in, 0,0006 in)

Velocidade

1,5 m/s, 5,6 m/s, 6,8 m/s
(4,9 ft/s, 18,4 ft/s, 22,3 ft/s)

Peso

26 kg, 27 kg
(57,3 lb, 59,5 lb)

Descrição

Resolve as deficiências dos anteriores robôs SCARA e de ligação paralela. Oferece precisão de posicionamento superior e alta velocidade. Robô SCARA de próxima geração da YAMAHA: O tipo Omnidireccional YK-TW. Destaque Usuário: Queremos uma pegada de equipamento menor. Liberdade de desenho do layout A YK-TW pode mover-se para qualquer lugar através da gama completa de 1000 mm* para baixo. Apresentando uma configuração de montagem no tecto com um amplo ângulo de rotação do braço, a YK-TW pode aceder a qualquer ponto dentro de toda a gama de 1000 mm para baixo. Isto elimina todas as restrições relacionadas com o movimento no que diz respeito às operações de colocação de paletes e transportadores, ao mesmo tempo que reduz drasticamente a pegada do equipamento. Melhoria da produtividade O tempo de ciclo padrão para mover carga de 1 kg horizontalmente 300 mm e para cima/para baixo 25 mm é reduzido em aproximadamente 36 % em comparação com os modelos YAMAHA existentes. Usuário: Queremos um sistema de montagem de maior qualidade. Maior qualidade O YK-TW oferece uma precisão de posicionamento repetida de +/-0,01 mm* (eixos XY). Esta é uma precisão de posicionamento repetido muito maior do que aquela oferecida por um robô de ligação paralela. Isto foi conseguido otimizando o equilíbrio de peso do robô através de um extenso re-desenho de sua construção interna. O braço leve, porém altamente rígido, também foi equipado com motores ajustados de forma ideal para permitir um posicionamento de alta precisão. Usuário: Precisamos reduzir nossos tempos de tato. Maior produtividade O YK-TW oferece um tempo de ciclo padrão de 0,29 segs.*※ O eixo Y (braço 2) passa sob o eixo X (braço 1) e tem uma estrutura articulada horizontal, permitindo que se mova ao longo do caminho ótimo entre os pontos.

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Tradução automática  (ver texto original em inglês)

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