ローカリゼーションソリューション

Lidar-SLAMにロバスト性と精度をもたらす Lidar-SLAMは、多くの移動ロボットで最も一般的なローカライゼーション手法です。セットアップが速く、安全ライダーを使用した自由なナビゲーションを提供します。しかし、Lidar-SLAMソリューションは、倉庫や工場などの一般的な環境でもローカライゼーションを失うことでよく知られています。これはダウンタイムと手動介入につながります。また、多くの場合、ライダーでは精度が不十分なため、ドッキングのために追加のシステムが必要です。 これらの限界は、動作原理に起因しています。レーザースキャナーを使用して環境の特徴を認識することに依存するため、これらは明確で安定している必要があります。しかし、工場や倉庫には多くの場合、以下のようなものがあります： ダイナミックな環境：人や物の移動によるもの 特徴の欠如：広いオープンスペースや長い通路のため 傾斜：フロア間の移動 反射面：ガラスの壁など その結果、ロボットはローカライゼーションを失い、作業中に迷子になり、ダウンタイムが発生し、スループットが低下します。 どうすれば解決できるでしょうか？ ライダーSLAMソリューションにTritonを追加することで、現在一般的なロバスト性と精度のギャップを埋めることができます。 Tritonはフロアの自然な特徴を利用してローカライズするため、性能目標を満たすのに苦労しているライダーSLAMを補完する堅牢なデータソースが追加されます。これにより、移動ロボット操作の信頼性とパフォーマンスが大幅に向上し、よりスムーズなプロセスとコスト削減につながります。 Tritonは、ニーズや現在のシステム能力に応じて、スイッチモードまたはフューズドモードで使用することができます。