多軸モータ制御装置 MP4U series

DCEtherCAT

MP4Uはユーザーが各軸線のための特定のドライブを合わせることを可能にする8軸線のモジュラーEtherCATドライブ モジュールである。異なったドライブは各組の斧、また電源に選ぶことができる。2つのタイプのドライブ モジュールは指定することができる:NanoPWM™ （NPM3U）は位置のジッターおよび続く間違いの要求の斧の高性能、およびより少なくデマンドが高い軸線のより経済的なPWM （UDM3U）ドライブのために運転する。各モジュール（2つか1つの軸線）は13.3/40Aへの3.3/10A （cont/ピーク）のために指定し、96Vdcか48Vdcに接続することができる。電源は1-2の差込式モジュール、単一フェーズAC入力および48Vdc/32A出力を発生させることによって与えられるそれぞれから成っている。システムは48Vdc/32Aか2つのモジュールを発注され、提供する、48Vdc/64Aを提供する1つの供給モジュールによって、こうして提供する96Vdc/32A、また48V/32Aを並行して接続されか、またはシリーズで接続しことができる。4つのドライブ モジュールのそれぞれのためにそれはによって（48Vdcおよび96Vdcが両方電圧利用できるとき）どの電圧に指定する与えられるかことができる。各ドライブは任意モーター短縮のリレー、絶対エンコーダー、また500kHz SIN-COSのエンコーダー インターフェイスと利用できる。NanoPWM™はレーザーのタイプ エンコーダーのために10MHz SIN-COSのエンコーダー インターフェイスとまた利用できる。STOはどれもまたはすべてのドライブのために指定されない選択である。