DCサーボドライブ SS series

USB接続EtherCATCANopen

- StepSERVOモーターと組み合わせて、クローズド・ループ・モーター＆ドライブ・システムを構築。 - 空間ベクトル電流制御を採用したStepSERVO技術 - CiA 402に準拠したCANopen over EtherCAT (CoE) によるEtherCATネットワーク制御 - ラインネットワークやリングネットワークなどのネットワークトポロジーに対応したデュアルポートイーサネット - 補助電源によるキープアライブ機能 - ストアドプログラムの実行によるモーションコントロール機能の向上 - 保持トルクよりも25〜50%高いブーストトルクを実現 - デジタル入力8点、デジタル出力4点、光学的に絶縁されている - 2つのアナログ入力、ソフトウェアで設定可能 - ソフトウェア設定用ミニUSBポート SS10-EC-Dステップサーボドライブは、CANopen over EtherCAT (CoE)プロトコルを使用し、CiA 402仕様に準拠したEtherCATネットワーク上で動作するように設計されています。このドライブは、プロファイルポジション、プロファイルベロシティ、プロファイルトルク、およびさまざまなホーミングモードをサポートしています。また、ドライブは保存されたQプログラムを実行することができ、Applied Motion固有のオブジェクトを介してEtherCATネットワーク上で制御することができます。すべてのSS-ECドライブは、Qプログラマーを内蔵したApplied MotionのStep-Servo Quick Tunerソフトウェアを使用して設定と調整を行います。 SS10-EC-Dは、24～70 VDCの電源電圧で動作し、48 VDCの電源電圧を推奨します。また、キープアライブ機能に使用できる補助電源入力（DC12～48V）も用意されています。互換性のある24Vおよび48V電源については、下記の「関連製品および推奨製品」をご参照ください。各SS-ECドライブには専用のSTO（Safe Torque Off）回路が搭載されており、キープアライブ機能とともに、安全規格のアプリケーションでの使用を目的としています。