- 洗練された電流制御
- アンチレゾナンス
- トルクリプルスムージング
- マイクロステップエミュレーション
- NEMA 23フレームサイズ
- DS301およびDSP402に対応
- 位置と速度のプロファイルモード
- 複数のホーミングモード
- Qプログラミング用オブジェクト
- データレジスター用オブジェクト
- プログラミング用RS-232ポート
- インクリメンタル・エンコーダ内蔵
STM23C-3CE内蔵ステッパは、NEMA 23ステップ・モータと5.0A/相(ピーク・オブ・サイン)ステッパ・ドライブを1つのデバイスに融合した、ドライブ+モータ・ユニットです。モーターの背面にあるドライブへの電源供給は、外部からのDC供給が必要です。対応する24Vおよび48VのDC電源については、下記の関連製品および推奨製品を参照してください。
STM23C-3CE内蔵ステッパーは、CANopen通信ネットワーク上で動作するように設計されており、Can in Automation(CiA)DS301およびDSP402の仕様に準拠しています。STM23C-3CEは、Profile Position、Profile Velocity、Homingの各モードをサポートしており、Applied Motion固有のCANopenオブジェクトを介して、保存されたQプログラムを実行することができます。すべてのSTM23ユニットは、アプライドモーションのST Configurator™ソフトウェアを使用してセットアップと設定を行います。
1000 ライン(4000 カウント/rev)のインクリメンタルエンコーダは、ドライブエレクトロニクスと同じ筐体に内蔵されており、埃やゴミから保護されています。エンコーダが内蔵されていることで、STM23C-3CEは他では利用できない特別な機能を実行することができます。ストール検出は、必要なトルクがモータにとって大きすぎるために、ロータとステータの同期が取れなくなり、ストールとして知られるようになると、すぐにシステムに通知します。
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