ステッピングモータコントローラは、SAE J1939コマンドメッセージを介して、2相ステッピングモータの電流レベル、波形、タイミング、位相シフトをシンプルかつ正確に制御します。アナログとデジタルのコマンド入力は、ランタイムパラメータ、PID制御ループのフィードバック、またはE-ストップコマンドとして提供されます。誘導センサーまたはアクティブセンサー用の1パルスまたはPWM入力が利用可能です。モータの方向は選択可能です。追加出力として、リレー、ブレーキ、その他の負荷用のシンクデジタル出力(最大5A)が用意されています。
仕様
入力
1アナログ/デジタル入力(ユーザー設定可能
電流
電圧
デジタル入力(アクティブハイまたはアクティブロー)
1 パルスまたはPWM入力:
100 Hz-10 kHz
デジタル入力(アクティブハイまたはアクティブロー)
デジタル出力
1 シンク(GNDにスイッチ)出力(最大5 A負荷(リレー、ブレーキまたはその他の負荷)用
モーターへの出力
Allegro DMOSマイクロステッピングドライバ、A3979
ステッピング・モーター用に各相最大2A。
動作電圧
公称12/24 VDC(9~32 VDC)
制御ロジック
オープンまたはクローズドループ・モータードライブ制御ロジック(ユーザー選択可能)
標準組み込みソフトウェアを提供
電子アシスタント(EA)を使用したユーザープログラム可能な機能、
P/N:AX070502またはP/N:AX070506K
エンクロージャ
高温ナイロンPCBエンクロージャ、TE Deutsch P/N: EEC-325X4B
接続
TE Deutsch P/N:DTM13-12PA-12PB-R008と同等の24ピンレセプタクル1個
使用温度
-40~85 ºC
-40~185 ºF
用途
以下のようなオートメーション
建設機械
移動装置
資材運搬車両
オンロード車両(バス)
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