ロボット建設ミッションの計画、シミュレーション、実行のための統合ソフトウェアの無限の可能性をご覧ください。様々なファイル形式をサポートし、ミッション計画ツール、衝突検知、現場調整を提供し、データの可視化、分析、ビデオ録画により効率とコミュニケーションを強化します。
1 / 使いやすさ
Baubot Planning and Simulation Environment (PSE)は、仮想環境における移動ロボットシステムのミッション位置と走行経路の迅速なグラフィカルプランニングをサポートします。さらに、マニピュレータのジョギング、到達可能性の分析、制御フローステートメントを使ったマニピュレータのロジックや姿勢の定義、3Dメッシュや周囲のモデルを使った外部環境との衝突検出などの機能が組み込まれています。また、Baubot PSEは、ミッションの位置やパラメータを現場で素早く調整することもできます。
2 / 必要なすべてのフォーマットをサポート
Baubot PSEは、BIMファイル、ポイントクラウド、3D CADファイルだけでなく、建設レイアウトの2D図面も3D環境に直接インポートすることができます。多くの主要ベンダーのファイル形式をサポートしています:3D Studio、ASCII点群、AutoCAD DWGおよびDXF、バイナリ点群、CATIA、COLLADA、Creo、GL Transmissionファイル、IFC2X、IGES、PRC、Revit、Rhino、STEP、STL、U3D、Siemens NX、VRMLなどです。
3 / ロボットシステムへの直接エクスポート
Baubot PSEは、バーチャルシミュレーションを現場のニーズに合わせたミッションプログラムに変換するポストプロセッサーを内蔵しています。この合理化されたプロセスにより、ロボットシステムに正確ですぐに使用できるプログラムが装備されます。
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