コントローラー モジュール Flex MOSTAB

Flex MOSTAB MOSTAB（Monochromator Stabilization）は、分光器の出射ビームの位置や強度を測定し、それらが一定になるように二結晶分光器の第一結晶の角度をフィードバック制御するシステムです。フィードバックコントローラとその制御ソフトウェアで構成されており、シンプルな一軸制御のフィードバックシステムとなっています。これにより、分光器の出射ビーム位置や強度が効果的に安定化することができます。 Flex MOSTABは、従来DSP型MOSTABに代わり、NI LabVIEWによる制御が可能なFPGAとCPUを搭載したNI社製汎用ボー ドであるNI Single-Board RIO（NI sbRIO-9636）と周辺回路を加えた19インチラックマウントシャーシ内に収めたシステムです。 DSPからFPGAに置き換えたことで、今までにはなかった新しい機能を搭載しています。 スタンドアロン制御 Flex MOSTABのフィードバックコントローラは、FPGA技術とReal-Time OSを組み合わせており、 制御コンピュータとの通信が途絶えてもスタンドアロンでフィードバック制御をおこなうことができます。 対応可能製品の豊富さ フィードバックコントローラには、ナショナルインスツルメンツ社のNI RIO製品を使用しています。これにより、長期間の製品提供が可能となり、コンポーネント単位の修理・交換が行えます。 コードの再利用性、拡張性 FPGAコードおよび制御用コードは、NI LabVIEWを使用しており、ハードウェアを変更しても使用することができ、 制御アルゴリズムもカスタマイズすることができます。また、制御コンピュータ側も変更可能です。 自動フィードバックパラメータ調整 フィードバックパラメータの調整を自動化する事により、誰でも短時間で調整を行う事が可能になりました。