64軸動作制御装置 TRIO MC66 series

128軸CANopenEtherCAT

MC664およびMC664-Xは、64モータ軸と64ビット整数位置レジスタを含む128ソフトウェア軸をサポートします。64ビット浮動小数点演算は超高精度軸分解能をサポートします。 拡張モジュールにより、MC664は最大64個のデジタル・ネットワーク・ドライバ、24個のアナログ・サーボ・ドライバ、25個のステップ・ドライバ、25チャンネルの絶対値およびインクリメンタル・エンコーダをサポートします。 各軸は、リニア、スパイラル、空間円弧補間、電子カム、マスター・スレーブ運動、電子ギアなど、プログラミングによってさまざまな動きを実現できます。 クアッドコア1GHzの処理能力は、複数のロボットアルゴリズムを同時にサポートします。 I 最大 128 軸 - 64 ステップ / サーボ軸と 64 仮想軸を含む。 I 4 コア・コルテックス A91GHz プロセッサ（p862） I 専用通信プロセッサ 内蔵 EtherCAT インターフェース I EtherCAT;SERCOS, SLM および rtex デジタルドライブインターフェイス I ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 I 柔軟なカム曲線、マスタースレーブ動作 I EnDat および SSI アブソリュート値エンコーダに対応 I ビジョンおよびレーザー制御へのハー ドウェア接続出力 I イーサネット IP / Modbus TCP / イーサネット内蔵インターフェイス オプションのサーボ更新サイクル 125 - 2000 μsec I 柔軟な産業用通信 anybus CC モジュール、profinet/profibus を含む I サポート IEC61131-3 言語プログラミング I サポート・マルチタスク・トリオベーシック言語プログラミング I テキストファイル処理 I ロボット座標変換 I SD カードをサポート I CANopen I/O 拡張 I バックライト LCD I RoHS、CE 認証 I エンコーダ差動入力最大周波数 6MHz I パルス差動出力の最大周波数 2MHz