自動制御ユニット

- フロントビューカメラ × 1 - フロントレーダー×1 - コーナーレーダー×4 - ドライバーモニター（DMS）×1 - ADASマップ(+IMU) L2+機能 - パイロットアシスト、PA(TJA) - 自動緊急ブレーキ（AEB）/前方衝突警報（FCW） - レーンキーピングアシスト（LKA）/レーンディパーチャーウォーニング（LDW） - ACC- Stop & Go - ハザードミティゲーションアシスト（HMA）＋インテリジェントヘッドライトコントロール - 交通標識認識(TSR) - ドライバーモニタリング - レーンチェンジ（確認機能付 - 右折時アシスト