多軸動作制御カード DMC-21x3

ステッピングブラシレスサーボ モーター

ガリルのDMC-21x3イーサネット・モーション・コントローラは、非常にコストとスペースに敏感なアプリケーション向けに設計されています。DMC-21x3コントローラは、コントローラとドライブ間の配線や接続の問題を解消するために設計された、さまざまなプラグイン多軸アンプボードと組み合わせて使用できます。プラグインアンプは、最大500ワットのステッピングモーター、ブラシモーター、ブラシレスサーボモーターの駆動に使用できます。また、DMC-21x3はあらゆる出力範囲の外部ドライブに接続できます。 DMC-21x3シリーズには、1軸から8軸までのバージョンがあり、任意の軸の組み合わせでステップモーターまたはサーボモーターの制御用に構成できます。サイズは、1～4軸モデルがわずか4.25" x 7.0"、5～8軸モデルが4.25" x 10.75 "です。32ビットマイコンを搭載したDMC-21x3コントローラは、速度・加速度フィードフォワード付きPID補正、8つのアプリケーションプログラムを同時に実行できるマルチタスク機能付きプログラムメモリ、外部イベントとモーションを同期させる非コミットI/Oなどの高度な機能を備えています。モーションモードには、ポイントツーポイント位置決め、位置トラッキング、ジョギング、リニアおよび円弧補間、コンタリング、電子ギアリング、ecamが含まれます。 他のガリルコントローラと同様に、DMC-21x3のプログラミングは、2文字の直感的なコマンドと、サーボチューニングと解析のためのGDKなどのソフトウェアツール一式で簡素化されています。