EDD-3701xはGalilのEtherCAT1軸スマートドライブです。このデバイスはEtherCAT分散システムで動作するモータアンプです。これらのデバイスは、標準のCAT5イーサネットケーブルを使用するデイジーチェーントポロジーを備えています。EDD-3701xは高度なアプリケーション向けにGalilマスタ (DMC-500x0 and DMC-52xx0) とインターフェイスできます。
EtherCATドライブは工場フロア全体で長距離接続でき、モータ配線を局所化できます。EtherCATプロトコルはイーサネットパケットの真の決定論的制御が可能です。
ほとんどのEtherCATシステムでは、システムを立ち上げて実行するまでのプロセスはユーザーフレンドリーではなく、学習曲線が急です。Galilはセットアッププロセスを簡素化し、迅速で容易なシステム統合を実現しました。GalilのEtherCATマスタとドライブの使用はGalilの標準デジタルモーションコントローラの使用と同じくらい簡単です。
EDD-3701xの設定はGalilのGDKソフトウェアを使用して行います。EDD-3701xのUSBポート経由でPCに接続し、GDK設定ツールのプロセスに従うだけで、モーターを動かし始めることができます。
EDD-3701xシリーズは、ブラシ付き、ブラシレス、ステッパー、マイクロステッピングモーターを制御する能力を備えています。各ドライブはモータを制御できるだけでなく、8つのデジタル入力、4つのデジタル出力、2つのアナログ入力、2つのアナログ出力を備えています。これらのドライブのすべてのI/O情報はEtherCATマスタからアクセスできます。
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