モニタリングソフトウェア GDK

インターフェイスプログラミングデザイン

Galilデザインキット（GDK）は、GalilモーションコントローラとPLCのためのGalil Motion Controlの最新ソフトウェアパッケージです。GDKは効率的で強力なgclibプログラミングAPIをベースに構築されており、モーションコントローラやPLCとの通信を簡単かつ効率的に行うことができます。GDKのモジュール設計により、ターミナル、プログラムエディタ、ビューア、セットアップツール、スコープ、チューナを含むコアツールセットで、1台または多数のコントローラとの通信が可能です。 GDKはクライアント・サーバ・アーキテクチャを採用しており、ホスト・プログラムがこれらのコントローラと通信している間、GDKは多数のコントローラと通信することができます。GDKが提供するツールにより、モニタリングとデバッグがかつてないほど容易になりました。 GDKスコープは、従来のデジタルオシロスコープをエミュレートするように設計されています。直感的な測定ツールやズームツール、トリガツール、オートスケールなど、多くの機能を備えています。スキャン、オート、ノーマルなど、さまざまなトリガーモードが用意されており、主要なイベントをプロットすることができます。このツールは、チューニング、モータの整定時間やオーバーシュートの測定、共振やバックラッシュなどのシステム特性の測定など、さまざまな用途に使用できます。 GDKチューナーは、ユーザーがシステムの性能を最適化できるように設計されています。ポール、ノッチ、PIDなど、さまざまなフィルタパラメータを編集するためのシンプルなユーザーインターフェイスを提供します。また、コントローラのトルク制限、電圧オフセット、フィードフォワードパラメータを編集することもできます。オートクロスオーバーのチューニングアルゴリズムは、チューナーのテスト信号と同様にカスタマイズ可能です。GDKチューナーは、GDKのスコープツールと組み合わせることで、完全なチューニングツールセットを提供します。