磁気距離センサ HG G-19321

周波数出力デジタルM12コネクタ

水平方向（垂直方向）の電磁場（フラックス）の検出 複数の周波数8つのプリセット周波数、3つのデジタル入力による希望周波数の選択（背面の表を参照） アナログ出力 -10 VDC～+10 VDC ガイドワイヤー検出信号（Detect） 接続ケーブルテール1.3mまたはM12コネクター（ケーブル付き/ケーブルなし このセンサーは無人搬送車（AGV）の軌道誘導に使用されます。コイルの配置により、センサHG G-19321は、同じ周波数を持つ交差するワイヤの影響を受けません。そのコイルで、地面に敷設された通電ガイドワイヤーの周りの交番磁界の水平成分を検出します。 センサーがガイドワイヤーを横切って動くと、2つの特徴的な電圧が誘導されます。Uref（和電圧）は、ワイヤの真上で最大となるベル型の曲線を示します。Upos（差電圧）はワイヤーの両側で極大を示し、ワイヤーの真上でゼロになる。 この2つの出力電圧は、アンテナのワイヤーからの横方向のずれを決定するために使用することができます。簡単なステアリング機能としては、Pコントローラーを使ってUposをステアリングドライブに接続します。 誘導Uref電圧が調整可能な閾値を超えると、デジタルワイヤーディテクト出力は+24 VDCに切り替わります。ワイヤ検出信号は、AGV が軌道から外れた場合に停止させるためによく使用されます。