コントロールユニットHG G-61430YDを使用したRTK DGNSSによるクレーンの位置決め
概要
全地球測位衛星システム(GNSS)によるRTGの位置決め/自動操舵またはコンテナ追跡
最先端のRTK DGNSS
20Hzの更新レートで±2cm以上の位置精度
ヘディング精度~0.1°(2mベースライン、20Hzの場合
オートステアリング/コンテナ追跡用最大255ブロック
ユーザーフレンドリーで快適なイーサネット経由のウェブインターフェース
すべてのウェブブラウザに対応
すべてのオペレーティングシステム
遠隔操作が可能
基本機能
本システムはRTK DGNSSを使用して高精度の位置を算出します(GNSS = Global Navigation Satellite System、GPSなど)。DGNSSはDifferential GNSSの略で、基準局がその既知の位置を使用してGNSS信号の現在の偏差を計算することを意味します。この差の値は、すべてのローバー(通常はクレーン)に無線で送信される。
位置をさらに正確にするために、リアルタイム・キネマティック(RTK)が適用される。ここでは、衛星信号の搬送波位相が評価されます(システムは、アンビギュイティを除外するために、初期起動後最大約60秒を必要とします)。RTK DGNSSは、コンテナ追跡とRTG自動操舵を可能にする約±2cmの精度を提供します。
コンテナ追跡
このシステムを使用すると、RTGがコンテナを積み下ろしするたびに、現在位置を検出し、ワイヤレスで送信することができます。上位のコンテナ管理システムは、その位置を確認して保存し、個々のコンテナの所在を記録することができます。
RTGオートステアリング
システムの精度が高いため、車両の動きを追跡することが可能です。
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