シミュレーション用ソフトウェア V-REP

ロボット応用3DWindows

V-REP は分散制御アーキテクチャに基づく 3D ロボットシミュレータです。制御プログラム (またはスクリプト) をシーンオブジェクトに直接接続し、スレッド化または非スレッド化で同時に実行できます。 これにより、V-REPは非常に汎用性が高く、マルチロボットアプリケーションに最適であり、ユーザーは現実と同様の方法でロボットシステムをモデル化することができます。ほとんどの場合、制御も分散されます。 V-REP を使用すると、ロボットシステム全体またはサブシステム (センサー、機構など) の編集とシミュレーションが可能です。 これは、包括的なAPIとスクリプト機能を通じて簡単に統合し、組み合わせることができる多数の機能を提供しています。 V-REPは、遠隔監視、ハードウェア制御、高速プロトタイピングと検証、高速アルゴリズム開発/パラメータ調整、安全ダブルチェック、ロボット関連の教育、ファクトリオートメーションシミュレーションなどに使用できます。 高速プロトタイピングと検証 -ファクトリオートメーションシステムのシミュレーション -高速アルゴリズム開発 -ロボット関連の教育 -遠隔監視 -ハードウェア制御 -安全監視 - WINDOWS、MAC、Linux OSで利用可能な製品発表