H08R6xは、ST VL53L0XセンサーとSTM32F0 MCUに基づく赤外線(IR)飛行時間(ToF)距離センサーモジュールです。
このセンサーは、表面反射率や変化する照明条件の影響を受けず、1Dライダーまたはジェスチャー検出インターフェースとして機能できます。 2mまでの距離を正確に測定できます。
機能とパラメータ:
技術仕様
*このモジュールを、ロボット工学およびオートメーションアプリケーションのスタンドアロンの正確な測距デバイスとして使用します。
*他のH08R6またはP08R6モジュールと組み合わせて、幾何学的に分布したLidarセンサーのアレイを作成します。
*ジェスチャー検出/入力デバイスとして使用し、配列で組み合わせて、より広い範囲の動きを検出します。
*使いやすいAPIを使用して高度なCコードをプログラミングします。
*外部ハードウェアに接続するか、他のHexabitzモジュールと組み合わせる!
フロントエンド
* ST VL53L0X飛行時間(ToF)測距およびジェスチャー検出センサー:
* 940nmレーザーVCSEL。
*目に安全なクラスIレーザー。
* 2mまでの絶対距離を測定します。
*報告される範囲は、ターゲットの反射率とは無関係です。
バックエンド
* STM32F091CBU6 32ビットARM Cortex-M0 MCU。
* 8MHzの外部発振器。
* 6つのアレイポートと6つの電源ポート(+ 3.3VおよびGND)。
* 6xUART、2xI2C、SWD、BOOT0、RESETへのアクセス。