3Dカメラ Ensenso CR67

産業用マシンビジョン医療用

Ensenso CR シリーズカメラでは、最大 16 組の高解像度画像ペアの 3D データ処理が、カメラの FPGA で直接行われます。 処理ステップの高度な並列化により、2 つのセンサーからのステレオ画像データを高いフレームレートで処理することができます。生成される 3D データの品質は、画像解像度と各画像ペアに応じて向上し、ホスト PC へのデータ転送による更なる遅延も発生しません。

したがって、この3Dカメラシステムはビンピッキングやインライン測定などの計算負荷の高いアプリケーションに特に適しています。 カメラが3Dデータを自ら計算するため、高性能な産業用PCを使用する必要がなくなります。3D結果データの送信により、2D RAWデータ送信に比べてネットワークの負荷が大幅に軽減されます。

明るいパターンプロジェクターとコンパクトなハウジングに加えて、ベースラインステレオカメラ間の距離S240mm、M455mm、L850mmおよび焦点距離の異なる光学システムのバリエーションをさまざまな用途に合わせてカスタマイズし、「すぐに使用可能」な状態で提供しています。

CRシリーズの全てのモデルにおいて、2つの5MPモノクロセンサー2472×2064ピクセルが高いステレオ解像度を保証し、8MPのRGBセンサーが最大5メートルの動作距離または最大8立方メートルの体積を要件とするアプリケーションで必要な色情報を提供します。さらに、拡散フロントLEDが組み込まれており、2Dカラー画像をサポートするカラーニュートラルな光を提供します。

Ensenso カメラセレクターでは、オンラインコンフィギュレータに動作条件を指定することで、お客様の用途に適したモデルを選択することができます。Ensenso CR67 モデルは、従来どおりEnsenso SDK を使用して、簡単にセットアップおよび操作することができます。

データ処理の一体化
カメラから直接3Dデータを取得
2D rawデータの代わりに3D結果データを転送することで、データ処理が高速化し、ネットワークとホストPCの負荷を軽減します。計算負荷の高いアプリケーションやマルチカメラシステムでの使用に最適です

200 W のプロジェクター
困難な状況でも高い3D解像度を実現
CRシリーズの設計により、最大200Wの電力でプロジェクターの電子機器を効率的に動作させることができます。これにより、遠く離れた対象物でもFlexView3パターンとパターンコントラストの高い輝度を実現します。

すぐに使用可能
あらゆる視野角で
ステレオカメラとRGBカメラの座標系は、相互に完全にキャリブレーションされています。さらに、パターンプロジェクターを含むすべてのレンズは、工場で各モデルの視野角と動作距離に事前調整されています。

カラー3D
RGB センサー搭載
追加のRGBセンサーは高解像度テクスチャデータを生成し、3D点群に色情報を補完することで実物に近い3Dマッピングを実現します。これにより、後工程で色付き対象物を区別しやすくなります。