鉄道用モーションコントロールユニット(RMCU)は、鉄道用として開発された高性能ストラップダウンシステムで、搭載された鉄道車両の絶対方位(ヘディング、ピッチ、ロール)、運動パラメータ(角速度、直線加速度)を決定することができます。高精度で方位を決定することができます。
動きのないアプリケーションと動的なアプリケーション。
Inertial Labs RMCUは、高精度なMEMS加速度計、小型Fluxgate磁力計、MEMSジャイロスコープをそれぞれ3軸使用し、測定対象のデバイスの正確なHeading、Pitch、Rollを提供します。
ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸すべてについて、デバイスの回転を高周波でリアルタイムに測定することができます。
加速度センサーとFluxgate磁力計は、RMCUの初期アライメント時にピッチ、ロール、ヘディング/方位を静的・動的条件下で高精度に絶対測定し、動作中もジャイロスコープを補正することができます。
ヘディング静的精度、RMS 0.3 deg
温度範囲におけるヘディングの動的精度、RMS 0.6 deg
ピッチ&ロール静的精度、RMS 0.05 deg
ピッチ&ロールの動的精度(温度範囲内)、RMS 0.08 deg
外形寸法129×53×49mm
重量 120グラム
インターフェース RS-485 / Ethernet
主な特徴と機能
- EN 45545、EN 50155、EN 50011 鉄道規格に準拠したソリューションです。
- 1モデルで複数のコンフィグレーションを実現し、卓越した価格性能比を誇る
- 異なる鉄道プラットフォームに対する最新のアルゴリズム
- 高精度な小型Fluxgate磁力計。
- ジャイロ安定化スレーブドマグネットヘディング
- 列車のモーションコントロールや一次姿勢の基準に適しています。
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