電動アクチュエータ 23E2 series

リニアボールねじステッピング

概要
サイズ23（57 mm）外部型ステッピングボールねじリニアアクチュエータ。ねじ端部加工、エンコーダー（EK2/EK3）、パワーオフブレーキの各オプションが利用可能です。

モータ特性
Model No. | Rated Voltage [V] | Current [A] [RMS] | Resistance [Ω] | Inductance [mH] | Lead Wire No. | Motor Length L [mm]
23E2120 | 3.5 | 1.5 | 1.75 | 4.1 | 4 | 45
23E2130 | 2.4 | 3 | 0.8 | 1.7 | 4 | 45
23E2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 4 | 65
23E2240 | 2.8 | 4 | 0.7 | 2 | 4 | 65

ボールねじ仕様
タイプ: 1002, 1202, 1205, 1210, 1220
ボールサイズ: Ф1.5875, Ф1.5875, Ф2.5, Ф2.381, Ф2.5
ねじ山数: 1, 1, 1, 2, 1
ねじ方向: Right (全タイプ共通)
軸ルート径: Ф8.6, Ф10.6, Ф10.3, Ф10.2, Ф9.7
回路数: 3.7×1, 3.7×1, 2.8×1, 1.7×2, 1.8×1
シャフト・ナット材質: SCM415H (全タイプ)
表面硬度: HRC58~62 (全タイプ)
防錆処理: Anti-rust oil (全タイプ)
精度等級: C7 (全タイプ)

ナットサイズ／軸方向遊び／荷重
ナットサイズ | A | B | C | D | H | W | X | E | 軸方向遊び (mm) | 動的荷重 [N] | 静的荷重 [N]
BS1002 | 34.5 | 5 | 28 | 18 | 22 | 27 | 4.5 | | ≤0.02 | 1450 | 2800
BS1202 | 37 | 5 | 28 | 20 | 24 | 29 | 4.5 | | ≤0.02 | 1600 | 3700
BS1205 | 40 | 10 | 30 | 24 | 30 | 32 | 4.5 | 15 | ≤0.02 | 6610 | 13160
BS1210 | 40 | 10 | 42 | 24 | 30 | 32 | 4.5 | 27 | ≤0.02 | 6420 | 12870
BS1220 | 40 | 5 | 46 | 24 | 24 | 32 | 4.5 | 37 | ≤0.02 | 6700 | 10100

寸法図
External仕様の外観図および寸法図を提供しています。取り付けと設計の参照にご利用ください。

速度-推力曲線
57 mm（サイズ23）用のSingle StackおよびDouble Stackの速度-推力曲線を提供。試験条件: 試験電圧 40 Vdc、ドライバ DS-OLS4-FPD バイポーラ チョッパー、定格電流（RMS）。電圧やドライバにより推力は変化するため、選定時は50%のマージンを推奨します。

オプション

• ねじ端部加工（複数の加工例あり）。
• エンコーダー EK2: CPR 解像度 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000。シングルエンドおよび差動出力のマッピングを提供。
• エンコーダー EK3: CPR 解像度 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000。シングルエンドおよび差動出力のマッピングを提供。
• サイズ23用パワーオフブレーキ対応。

パワーオフブレーキ
定格電圧: DC 24 V ±5% | 抵抗: 141 Ω ±10% | 消費電力: 5 W | 保持トルク: >2 N·m | 絶縁クラス: B | 絶縁抵抗: >100 MΩ (DC 500 V) | 耐電圧: AC 1000 V / 1 s | 引き込み時間: 50 ms | 解除時間: 50 ms | 回転ギャップ: 1° | 緊急ブレーキ回数: 200 cycles | 寿命: 500,000 cycles | 騒音レベル: <60 dB.

特性 / 技術仕様

• 製品群: ステッピングボールねじリニアアクチュエータ（External）サイズ23（57 mm）。
• モータモデル例: 23E2120, 23E2130, 23E2225, 23E2240（詳細はモータ表参照）。
• ボールねじタイプ: 1002, 1202, 1205, 1210, 1220。
• ナットサイズと許容荷重: BS1002, BS1202, BS1205, BS1210, BS1220。軸方向遊び ≤0.02 mm。動的/静的荷重は上表参照。
• 材料: シャフト/ナット SCM415H、表面硬度 HRC58~62、対錆処理: 防錆油、精度等級 C7。
• エンコーダーオプション: EK2 および EK3、複数の分解能およびシングルエンド/差動出力。
• パワーオフブレーキ: サイズ23用に仕様記載の通り対応。
• 曲線の試験条件: 40 Vdc、DS-OLS4-FPD バイポーラ チョッパードライバ、定格電流。推力選定時は50%のマージンを推奨。