シミュレーション用ソフトウェア RL “3D Laboratory complex”

3D モデル化研究所用3D

Research Laboratory "3D Laboratory complex" ("3D LC")は、ロボティックコンプレックスのエミュレータモデル(RTC)と異なるバージョンの環境モデルをベースにした3Dモデリングのためのソフトウェア環境です。3Dラボラトリー・コンプレックスは、教育や研究を目的としたロボットシステムのためのアルゴリズムやソフトウェア製品を作成するための、あらゆるレベルのトレーニング、形成、実践的スキルの開発を目的とした教育活動を目的としています。本施設は、拡大された29の専門分野グループのうち、7つの専門分野に含まれる高等専門教育の分野（専門分野）の教育に使用することができます。 リサーチ・ラボラトリー "3D LC "は以下を含みます。 ロボットシステムの3Dモデル 環境の3Dモデル 実験台の3Dモデル／ポリゴン 操作対象物の3Dモデル 専用ソフトウェア（ユーザーのパソコン15台にインストールされ、電子キーで保護されています。 ユーザーマニュアル この実験施設では ロボットシステムのキネマティクスのシミュレーション ロボットシステムを構成するパーツ（モジュール）の動きをシミュレートする。 センサーの動作をエミュレートする ロボットシステムの動作制御アルゴリズムのテスト 擬人化されたロボットシステムのマニピュレーターモジュールは、以下を提供する。 人間の手に近い運動能力 梯子や斜面を移動する際に、障害物を乗り越えたり、ロボットシステムの空間的な位置を変えたりする際に、追加のサポート機能を発揮する。