内径φ70の大径中空手首を備え、上部アーム部に塗装用機器を搭載可能としながら、スリム・軽量・広い動作範囲を実現したホース内蔵型防爆塗装ロボット。棚置き設置仕様。
動作範囲 (°) - 腕旋回 (JT1) - ±120
腕前後 (JT2) - +130 - -80
腕上下 (JT3) - +90 - -65
手首回転 (JT4) - ±720
手首曲げ (JT5) - ±720
手首捻り (JT6) - ±410
塗装速度 (m/s) - 1.5
許容モーメント (N・m) - 手首回転 (JT4) - 56.2
手首曲げ (JT5) - 43.4
手首捻り (JT6) - 22.0
許容慣性モーメント (kg・m2) - 手首回転 (JT4) - 2.19
手首曲げ (JT5) - 1.31
手首捻り (JT6) - 0.33
本体質量 (kg) - 530
設置方法 - 棚置き
設置環境 - 周囲温度 (℃) - 0 - 40
相対湿度 (%) - 35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA) ※4 - 5
防爆構造 - アメリカ - 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
カナダ - 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
ヨーロッパ - 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
韓国 - 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
中国 - 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
日本・アジア(韓国・中国以外) - 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)