RFIDシステム WIDENT, RFID series

タスクロボットは、特に自動車産業では、交換可能な工具と一緒に頻繁に使用されています。 工具交換の手順は生産工程を遅らせたり、中断させたりすることがないため、ロボットアームと工具の間のインターフェースは、この交換を簡単かつ迅速に行うことができるように構成されていなければなりません。 このプロセスを容易にするのに役立つのが、上層電圧、制御信号、空気圧、油圧のためのいわゆるマルチカップリングです。ロボットアームと工具の間の機械的な接続は、通常、工具に取り付けられたボルトを把持することで行われます。グリップ機構が作動し、空圧シリンダのトリガーによりピンが固定されます。 再び空気圧シリンダを反転させると、工具が所定の位置に戻されます。グリップ機構に必要な圧縮空気の供給は、カップリングとアンカップリングの手順の間のみ利用可能でなければなりません。 安全上の理由から、工具の使用中は圧縮空気の供給をオフにして、不用意に投げ出されることを防止しなければなりません。 このために、空圧バルブがグリップ機構の前に接続されており、このバルブはカップリングとアンカップリングの手順の間のみ作動するようになっています。 これは、空気圧バルブが限られた範囲内でのみ作動することを意味します。