オートメーション・コントローラー "AuCo "は、小規模なオートメーション・アプリケーションのための、いくつかのプリインストールされたデジタル・インターフェースと通信装置を備えた中央制御ユニットです。
インターフェースは以下の通りです:
安全制御用デジタルインターフェース
DCモーター用RWMドライバー
複数デバイスへのデジタル/アナログインターフェース
オートメーション機器用デジタル入出力
REST-API経由でコンピュータを接続するためのイーサネット・インターフェイス
基本CAN通信用CANインターフェース
診断用シリアルインターフェース
典型的なアプリケーションは、部品のハンドリングとマーキングレーザーの制御です。
利点
コンパクトな設計により、各アクチュエーターとの直接ケーブル接続が可能なため、電気キャビネットの建設が不要です。個別にプログラム可能なAuCoは、複数かつ高速な制御および通信機能を提供します。
ソフトウェアインターフェース
AuCoは、組み込みシステムとしてC言語でプログラムされています。すべてのインターフェースとオートメーション機能、および通信機能の基本機能は、プリインストールされています。従って、ソフトウェア設計は、PLC プログラミングと同様に、周期的な形式でのみ実現する必要があります。
しかし、AuCoは、要求された機能をPythonでプログラムするLisRT V3のようなPCアプリケーションと組み合わせて使用することもできます。その場合、Automation-Controller は入出力の周辺コンポーネントとして機能します。詳しくは www.LisRT.de をご覧ください。
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