プロトコルスタック

CANopen / CANopen FD Masterプロトコルスタックは、さまざまな設定オプションを提供し、複雑なCANopenネットワークの制御およびモニタリングの基礎を形成します。CANopen Masterプロトコルスタックは、CANopen標準CiA 301 (FD: CiA 1301)、CiA 302、CiA 305を制御システムに統合するための完全な機能を提供します。実装は、以下のCANopenサービスをサポートします： サービスデータオブジェクト (SDOs)、クライアントおよびサーバー プロセスデータオブジェクト (PDOs) ネットワーク管理 (NMT) 緊急メッセージ（EMCY） 同期メッセージ（SYNC） レイヤ設定サービス（LSS） CANopenマスタープロトコルスタック構造 すべてのサービスは、アプリケーションまたはローカルオブジェクトディクショナリを介して、実行時にパラメータ化できます。ローカルオブジェクト辞書は、特定の目的に応じて拡張できます。 多彩なコンフィギュレーションオプションにより、ターゲットシステムへの個別カスタマイズが可能です。サポートされる PDO の最大数に加え、SDO-クライアント接続数やマルチチャネルのサポートも調整できます。 サンプルコードにより起動段階が容易になるため、ユーザーは独自のアプリケーションの実装に集中できます。一貫したドライバインターフェースにより、市販されているあらゆるCANコントローラを柔軟に使用できます。 特徴 CANopen Masterプロトコルスタックは、CANopen®仕様の以下のサービスとプロトコルで構成されています： CANopen サービス（CiA 301準拠 CiA 1301準拠のCANopen FDサービス CiA 302に準拠したネットワーク管理 CiA 305に準拠したレイヤー設定サービス