このPCベースのロボットプログラミングソフトウェアは、三菱電機のすべてのロボットで使用できます。プログラミング、モニタリング、デバッグなど、強力なソフトウェアパッケージの機能の一部です。
RT ToolBox3は三菱電機製ロボットのためのプログラミング環境です。MELFA BASIC IV、V、VIロボット言語(モデルにより異なる)を使用して、数分でプログラムを作成することができます。
トータルエンジニアリングサポート
RT ToolBox3は、プログラミングや編集、ロボット導入前の動作範囲の確認、タクトタイムの見積もり、起動前のロボットデバッグ、動作中のロボット状態や故障の監視など、システムの立ち上げからデバッグ、運用までの全工程をサポートします。
プログラミングから立ち上げ、メンテナンスまで
ロボットのグリスアップ時期やバッテリーの寿命を知らせる予防保全予測機能により、ロボットの動作、動作状態、入力信号、サーボ状態などを容易に把握することができる。トラブル時の位置復帰アシスト機能により、故障時間の短縮を図っています。
シミュレーション機能
RT ToolBox3は、作成したプログラムを最大8台のロボットでシミュレーションすることができる。ロボットの動作確認やタクトタイムを計測することができる。このようなシミュレーション機能は、事前検討にも有効です。また、GX Works3との信号連携により、ラインシミュレータを簡単に作成することができます。
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