ロータリーサーボアクチュエータ 220 series

電動ストレート減速式ステンレス製

220アクチュエータは最も汎用性の高い設計の一つで、RS-485デジタルおよびRC/PWMアナログ通信を含む複数のバリエーションがあります。また、ピークトルクが2倍になる設計もあります。 220型は、レアアースブラシレスDCモータ、磁気エンコーダ、位置ループ制御電子回路を1つのコンパクトなパッケージに統合した高性能ロータリーサーボ電気機械アクチュエータです。高性能で小型のため、航空宇宙や無人航空機プラットフォームに適しています。また、自己完結型のサーボ・モーション・ソリューションであるため、さまざまな用途に使用できる。寿命は7,500時間と規定されていますが、ムーグはModel 220アクチュエータを試験し、16,000時間を達成しました。 特長 - ステンレススチールスパーギアトレイン - 8個のボールベアリング - アルミ削り出し構造およびハウジング - ステンレススチール出力シャフト、0.025インチSAEスプライン - カスタムシャフトおよび出力アームについては工場にご相談ください。 - ブラシレス永久磁石モーター設計 - 高温対応 - 非接触シャフト位置センサー - 差動アナログ位置フィードバック - フルRS-485デジタル制御または またはRC/PWMアナログ制御 - 変更可能なパラメータ（工場出荷時のデフォルトパラメータ） - トータル電気ストローク角度 - ヌル位置 - 方向オリエンテーション - トルク制限 - 信号の喪失 - 最後の位置を保持、ゼロに戻る、または惰行 - PID定数 - デッドバンド - テレメトリ・スケーリング - フィードフォワードゲイン - プログラミングとパラメータ変更のためのGUIインターフェース 利点 - 堅牢な構造設計 - メカニカルストップ - 軽量対動力性能