コンパクト検査ロボット NB K7-60

マルチ変換器遠隔操作式モジュール式

製品概要
NB K7-60はNB-robotsファミリーのモジュール式カセット搭載ロボットアームで、点検とメンテナンス向けに設計されています。従来の関節を用いないコンパクトなアーキテクチャと球状要素により高い曲げ能力を持ち、狭隘空間へのアクセスが可能で、様々なロボットプラットフォームから現場で展開できます。

位置付けとファミリー
NB K7-60はNB-55の次世代機であり、アクセス性、機動性、作業者の安全性を重視するNB-robotsシリーズの一員です。点検作業に最適化されたスリムで柔軟な形状により、より大型のNB-55構成を補完します。

ユースケース

• 複合材料の加工：積層ポリエステルのバリ取りや木材の加工を手のような機動性と精度で行い、有害な粉じんへの作業者暴露を低減。
• 過酷環境での保守：現場のオペレータが健康や作業品質を損なうことなく危険区域で介入可能。
• 3Dプリントや製造の制御：位置精度を向上させ、従来はロボット精度が制約となっていた自動化を可能に。
• 狭小空間の点検：障害物の間を通り抜けて、人や既存装置がアクセスできない領域の点検や修理を実施。

技術的な特徴

• 球状要素を用いたモジュール式の関節レス機構により大きな曲げ能力を実現し、障害物回避が可能。
• 高い固有精度と再現性 — 軌道および絶対位置で市場の主要ロボットより最大5倍の精度が謳われています。
• 迅速なサービスと展開を想定した設計 — 専門的な技能を必要としない、使いやすいソフトウェアインターフェースで高速なプログラミングが可能。
• 汚染環境からフローを隔離する内部経路を備えた統合対応アーキテクチャにより、保守頻度を低減。

追加情報
NB K7-60はカセット搭載で供給され、さまざまなロボットプラットフォームへの柔軟な展開を可能にします。NB-55の構成は、点検要件に応じてローバー搭載などの大型オプションとして紹介されています。

技術仕様

• NB K7-60 — 直径：60 mm；長さ：80 cm（複数セクションの組み立て）；曲率半径：10 cm；許容荷重：1 kg；自由度：25；材料：アルミニウムおよび炭素繊維強化ナイロン；カセット搭載。
• NB-55（参照製品） — 直径：120 mm；自由度：10；定格トルク：150 Nm；ロボット重量：45 kg；長さ：1000 mm；材料：処理鋼；プリロード：1500 kg；ペイロード：10 kg。
• 精度：軌道および絶対位置で市場の最も精密なロボットより5x高精度とされ、高い再現性を持ちます。
• 動作能力：従来の関節を持たない球状設計により非常に大きな曲げ能力を提供し、障害物を避けて狭隘部へ到達可能。
• 保守と統合：内部経路によるフロー隔離（粉塵や細菌からの保護）、簡易ソフトと迅速なプログラミングで日常の現場運用に適合。