シミュレータはアームの制御に使用でき、すべての制御モードに対応しています。シミュレータは、物理的なロボットのリアルタイムのビジュアルツインと、ロボットがたどる軌道を表示します。
モジュラーコントロール
モジュール、セクション、またはアーム全体を選択し、その傾きや方位を調整します。
方位を調整します。
パスフォロー
エンドモジュールをコントロールし、アームモジュールが移動するパスを作成します。
モジュールが移動するパスを作成します。特に、狭い場所や未知の環境での衝突を避けるのに有効です。
特に、狭い場所や未知の環境での衝突回避に有効で、キャリア
(追加デバイスのセクションを参照)。
直交制御
TCP のポーズ(エフェクタの位置と向き)を制御します。
中心点の位置と向き)を制御します。
自動軌道
SWから自動軌道をプログラム:ポイント&クリック、ティーチング、
コード
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