コンパクトロボット コントローラ AP-6121-358H-32G

画像処理機能付オープン アーキテクチャーイーサネットポート通信

概要
Intel® Core™ Ultra X7 358H、Intel® Arc™ GPU と最大50 TOPSのNPUを搭載した、組み込みAIロボット向けのコンパクトなデスクマウントコントローラ。32GB LPDDR5X（標準、最大96GBまで構成可能）、マルチカメラ用の8×GMSL2チャネル、6×CAN、複数のEthernet、M.2 NVMeストレージおよび拡張スロット、ROS 2およびUbuntu 22.04対応、保護付き12–36V DC入力をアルミ合金筐体で提供します。

主な特徴

• Intel® Core™ Ultra X7 358Hプロセッサ（TDP 25W–65Wで構成可能）
• Intel® Arc™ Graphics と統合NPUアクセラレータ（GPU＋最大50 TOPS NPU）
• 標準32GB LPDDR5Xオンボード；最大96GBまで構成可能（最大8533MHz）
• 8×GMSL2チャネルによるマルチカメラ/デプスカメラ対応
• Ethernet：4× GbE wafer（Intel® i210AT）＋1× 2.5GbE RJ45（Intel® i226-V）
• フィールドバス／シリアル：6×CAN、複数のRS-232/485およびRS-485インターフェース
• I/O：4× USB 3.0 Type-C、2× USB 2.0 Type-A、HDMI、マイクロフォンアレイインターフェース、8× GPIO
• M.2 NVMeストレージおよびWi‑Fi/セルラー用M.2スロット（4G/5G）
• 過電流／過電圧／逆接続保護付き12–36V DC入力
• ROS 2およびUbuntu 22.04対応；動作温度範囲 −20°C～50°C

技術仕様 -- AP-6121
型番：AP-6121-358H-32G
プロセッサ：Intel® Core™ Ultra X7 358H、18MBキャッシュ、1.9GHz／4.8GHz、TDP 25W〜65W（構成可能）
GPU：Intel® Arc™ Graphics（最大12 Xeコア、最大2.5GHz）
NPU：統合NPUアクセラレータ 最大50 TOPS
メモリ：32GB LPDDR5Xオンボード（標準）、最大96GB、最大8533MHz
ストレージ：1× M.2 2242/2280 M-Key スロット（NVMe）
OS：ROS 2、Ubuntu 22.04

外部I/O
ディスプレイ：1× HDMI、最大4096×2160 @30Hz
Ethernet：4× Ethernet waferコネクタ（Intel® i210AT）、1× 2.5GbE RJ45（Intel® i226-V）
USB：4× USB 3.0 Type-C、2× USB 2.0 Type-A
シリアル：6× COM waferコネクタ（RS-232/485 / RS-485構成）
GMSL2：8× GMSL2チャネル（4チャネル×2グループ）リアルタイム応答対応
GPIO：waferコネクタ経由で8× GPIO
CAN：waferコネクタ経由で6× CAN
マイクロフォンアレイ：マイクロフォンアレイインターフェース（4× DMIC）および3.5mmコンボジャック（ラインアウト／マイク入力）
ファン：スマートファンコネクタ
電源ボタン：1× 電源ボタン（白=オン、点滅=スリープ、消灯=オフ）
DC入力コネクタ：2ピンPhoenix端子台（ピッチ5.08mm）

内部I/O＆拡張
電源出力：5V / 2A 電源出力 waferコネクタ
M.2 E-Key：1× M.2 2230 E-Key（Wi‑Fi用、PCIe / USB 2.0信号）
M.2 B-Key：1× M.2 3052 B-Key（Nano-SIMソケット付、4G/5Gモジュール用、USB信号）

電源
電源入力：12–36V DC、許容差 ±10%、過電流／過電圧／逆接続保護付き
消費電力：TBD（構成およびTDPに依存）

環境
動作温度：−20°C～50°C（SSD 非凍結）
保管温度：−40°C～85°C
相対湿度：5%～95%、結露しないこと

機械仕様
筐体：アルミ合金
寸法：135 × 130 × 65.3 mm
取り付け寸法：145 × 105.6 mm
取り付け：デスクマウント
総重量：TBD

技術的特徴

• モデル：AP-6121-358H-32G
• CPU：Intel® Core™ Ultra X7 358H（25W–65W TDP）
• GPU+NPU：Intel® Arc™ 最大12 Xeコア + 統合NPU 最大50 TOPS
• メモリ：32GB LPDDR5Xオンボード（標準）、最大96GB
• ストレージ：M.2 NVMe（2242/2280）＋Wi‑Fi/セルラー用M.2拡張
• Vision I/O：8× GMSL2チャネル
• ネットワーク：4× GbE wafer（Intel® i210AT）＋1× 2.5GbE RJ45（Intel® i226-V）
• フィールドバス＆シリアル：6× CAN、複数のRS-485/RS-232インターフェース
• オーディオ：マイクロフォンアレイ（4× DMIC）、3.5mmコンボジャック
• 電源：保護付き12–36V DC入力
• OSサポート：ROS 2、Ubuntu 22.04
• 動作範囲：−20°C～50°C
• 筐体：アルミ合金のデスクマウント