直流エンジンコマンド CVD Series Multi-Axis Driver

2相ステッピング5相ステッピング

DC入力、EtherCAT対応、4軸制御。コンパクト、軽量、配線削減、省スペース。2相/5相モーターおよび電動アクチュエータと併用可能。EtherCAT通信を介した同期運転が可能。エンコーダ情報キャプチャ、自動制御電磁ブレーキ機能などを搭載。 特徴: - I/O信号は単一のEtherCAT通信ケーブルに統合。4軸通信と電源供給の配線が単一のドライバに統合されています。 - 配線作業時間を短縮し、誤配線による問題を減少させます。 - EtherCATマスターを使用して、モーター情報を含むデバイス情報の統合管理が可能です。 - デイジーチェーン接続により配線を削減。 - 直角コネクタ方向タイプで省スペース設置が可能。 - 簡単な配線: コネクタ位置が2面に集中しており、配線が簡素化され整理されています。 - オプションのドライバカバー（別売）は、異物がドライバに落ちるのを防ぎ、IP20保護に準拠しています。 2相/5相モーターとEtherCAT通信を使用した同期制御の併用: - 2相/5相モーターおよびアクチュエータは単一のドライバで制御可能で、部品在庫と管理コストを削減します。 - EtherCAT通信を介して、2相/5相モーターの異なる特性を使用しながら同期制御が可能です。 エンコーダ情報と位置偏差検出: - エンコーダ情報をキャプチャする機能。位置偏差はホストコントローラなしで検出され、信号として出力されます。 - 実際の位置とモーターの速度は、サポートソフトウェアMEXE02を使用してPCで監視可能です。 - 高速カウンタは不要で、ホストコントローラのコストを削減します。 - 信号はEtherCAT通信を介してホストコントローラに出力され、プログラム作成時間を短縮します。 電磁ブレーキと電源の自動制御: - 電磁ブレーキ制御回路は不要で、プログラム作成時間を短縮します。 - 配線作業時間を短縮します。 センサー電源供給: - センサーに電力を供給可能です。 アラームと情報機能: - 過剰な位置偏差アラーム出力により、モーターステップアウトの検出が可能です（主回路過熱アラームなども出力可能）。 - ドライバ温度、過電圧、低電圧などを情報メッセージとして出力可能です。 - EtherCAT通信を介して監視可能です。 - 主電源/制御電源の分離: 外部安全リレーを追加して主電源を遮断可能; 主電源が遮断されてもEtherCATを介した監視が可能です。 - 主電源の突入電流抑制機能により、電源投入時の突入電流から回路を保護します。 サポートソフトウェア、監視機能: - サポートソフトウェアMEXE02は、操作データとパラメータの設定と編集、ティーチング、ステータスの監視を可能にします。 - 起動と評価: パラメータ設定、全軸ステータスモニタ、PDOモニタ、リモート操作。 - 調整: 波形モニタ（モーター速度要求値などの値をオシロスコープのように確認可能; 読み取り値は画像またはCSVとして保存可能）。 - 診断とメンテナンス: アラームモニタ、ユニット情報モニタ、ステータスモニタ。 ステッピングモーターと電動アクチュエータとの組み合わせ: - CVDシリーズのマルチアクスタイプドライバと組み合わせ可能。 - 入力電流が0.5〜3.0 A（軸あたり）の4つのモーターを接続可能（ドライバあたり最大12 A）。 - 真空モーターとの組み合わせも可能（条件を確認）。 技術仕様 / 特徴: - DC入力、EtherCAT対応、4軸制御 - コンパクト、軽量、配線削減、省スペース - 2相/5相モーターおよび電動アクチュエータと併用可能 - EtherCAT通信を介した同期運転が可能 - エンコーダ情報キャプチャ、自動制御電磁ブレーキ機能を搭載 - エンコーダ入力: インクリメンタル、最大500 kHz、5 VDC ±10 %、最大200 mA - PKPシリーズ（2相/5相）および各種電動アクチュエータをサポート - 製品バリエーション: CVD4ABR-KED, CVD4A-KED, CVD4AR-KED - 電源: 24 VDC