PROFIBUS
アプリケーションクラス1 6(標準電報 1-9、20、81-84)
軸制御状態機械パラメータ
チャネル(マルチおよびシングルパラメータアクセス)
データ通信におけるPROFIdrive 仕様の実装:
周期的 IO(PROFINET-RTおよびIRT、PROFIBUS DP-V0、DP-V2)
非環式(PROFINET、 PROFIBUS DP-V1)
警告、アラーム、フォルト機能
ISOモード機能 (PROFINET-IRT、PROFIBUS DP-V2)
アプリケーション同期とライフサイン監視
サンプルアプリケーション:
軸制御シミュレーション
リアルモータ制御と
エンコーダデバイスプロファイル
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