単軸動作制御装置 DRive

サーボ モーターDC同期

コントローラは、RDriveサーボモータのハウジングに組み込まれた閉ループモーション制御システムの中核です。 このデバイスは、2つのポジションエンコーダからのフィードバック信号を監視し、コマンド電流を印加してモータを制御することにより、ループを閉じます。 RDriveサーボモーターに使用されるコントローラは、Rozumロボティクス社の自社開発です。 コントローラを製造するために、Rozum Roboticsは信頼性の高いサプライヤから消耗品（抵抗、マイクロチップなど）を購入し、部品をプリント回路基板（PCB）に取り付けます。 その後、PCBはサーボモーターハウジングに組み込まれます。 このような統合は、機械のスペースを節約するだけでなく、過剰なケーブルやコネクタを排除し、電磁適合性を向上させます。