RDrive 70は、超小型フレームレスモータ、カスタムひずみ波歯車、コントローラと一緒に絶対位置を持つ磁気エンコーダをベースにした高トルク密度サーボモータです。 これらはすべて単一の筐体に統合されています。
我々は、最高品質の材料(例えば、希土類磁石、電気技術鋼)を使用して、品質を念頭に置いたRDriveサーボを構築しました。 ブラシレスモータ、コントローラ、エンコーダは当社独自の設計であるため、ステータプレートの溶接から部品のハウジングへの組み立てまで、製造プロセスは、当社の大部分の部品の制御下に残っています。
パフォーマンスデータ定
格電力: 155 W
定格回転速度: 30 rpm
供給電圧: 48 V
RMS 電流: 5 A
動作温度: 0... + 35° C
定格トルク: 49 Nm
ピークトルク: 82 Nm
RMS ピーク電流: 9 A
機械式データ
重量: 1,3 kg
IP 定格: IP 21
ギアヘッドデータ ギアヘッドタイプ:高調波
ギアヘッド比:100
ギアヘッドバックラッシュ:0.3アークミン
寸法の
長さ(L):105ミリメートル
最大直径(D):73ミリメートル
中空シャフト直径(d):13ミリメートル
インタフェースCANopen
API C/C + + / Java/Python
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