三相サーボ モーター RDrive 50
DC同期48 V

三相サーボ モーター
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特徴

AC/DC
三相, DC
タイプ
同期
電圧
48 V
その他の特徴
CANopen, ハイトルク, 低慣性, 高精度, ギヤボックス付き, 統合制御式, 内蔵型エンコーダー付き, 中空軸
トルク

11 Nm (8.1132 ft.lb)

出力

65 W (0.088 hp)

回転速度

55 rpm (345.58 rad.min-1)

直径

53 mm (2.09 in)

詳細

Rozum Robotics社のRDriveサーボは、オールインワンロボットジョイントです。RDriveサーボモータは、エンコーダ、コントローラ、ハーモニックギア、ACブラシレスモータなどの主要な要素を一つの筐体にまとめています。コントローラはロボットアクチュエータに組み込まれているため、RDriveはブラシレスACコアを持つDCサーボモータです。 最初のRDriveサーボモーターは、完全に自社で設計・製作したRozum Roboticsのコラボロボットを駆動するために作成されました。アジアの安価なロボットジョイントの品質に失望し、ヨーロッパでの高価なカスタマイズにはお金を払いたくありませんでした。これらの要因が、独自のロボットアクチュエータを設計・製作する動機となりました。 ほとんどのロボットジョイントメーカーは、エンコーダと結合されたブラシレスロボットアクチュエータを製造しています。これをサーボモータと呼んでいます。サーボモータは直流電流で駆動され、外部のサーボコントローラキット(ロボットサーボドライブやロボットアクチュエータと呼ばれることもあります)の助けを借りて制御されます。ギヤモータキットが必要な場合は、サーボモータにギヤヘッドを接続します。全体的なデザインはどうでもいいのですが、この場合はコンパクトなサーボモータではありません。 性能データ 評価される力: 65 W 定格回転数:55rpm 供給電圧: 48 V RMSの流れ: 1,16 A 実用温度: -10 ... +35 °C 評価されるトルク: 11 Nm ピークトルク:28 Nm RMSピーク電流:4,5 A メカニカルデータ ギアモータの慣性:0,022 kgcm² 静的な摩擦。0,05 Nm 重量:0,6kg IP評価。IP21 ギアヘッドデータ ギアヘッドタイプハーモニック ギアヘッド比:100 ギアヘッドバックラッシュ:0,3アルクミン 寸法 長さ(L):85mm 最大直径(D):53 mm 中空シャフト径(d): 9 mm インターフェイスです。CANopen APIを使用しています。C/C++/Java/Python

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カタログ

*価格には税、配送費、関税また設置・作動のオプションに関する全ての追加費用は含まれておりません。表示価格は、国、原材料のレート、為替相場により変動することがあります。