ACサーボドライブ

アナログ制御用ポジショニング

Shanghai STEP Electric Corporation は STEP の登録商標で 1995 年に設立され、国家ハイテク企業、国家革新的企業、国家企業技術センターの称号を授与されています。 サーボドライブの未来を専門化 速いスピード： 高度な制御アルゴリズムにより、システム応答が大幅に改善され、電流ループ周波数応答は 2.5 kHz、速度ループ周波数応答は 1.6 kHz になりました。 より高い精度: 各種エンコーダに対応し、最高精度24ビット、高分解能エンコーダにより、装置の高精度位置決め制御とスムーズな動作に対応します。 より安全: STO/SBC/SS1/SS2国際安全規格に準拠しており、信頼性が高く安定しています。 利点 1. iK3 シリーズ ユニバーサル バス サーボ ドライブ : 高性能: 電流ループ周波数応答は 2.5kHz、速度ループ周波数応答は 1.6kHz、通信速度は 100Mbps。 セルフチューニング機能と各種制振フィルターを搭載。 専用機能：端ブレ抑制機能、摩擦補償機能、モーターコギングトルク補償機能。 操作性: パラメータ設定と波形モニタリングのための PC ソフトウェアをサポート。 サーボ位置、速度およびトルク制御、スタートストップ、正転および逆転制御、状態監視、故障診断およびその他の操作をサポートします。 異なるアドレスを持つサーボドライブとの通信をサポートします。 2. iK2 シリーズ ユニバーサル バス サーボ ドライブ 0.4kW~7.5kW : メカトロリンクは最大100Mbpsです。 オンライン制御モードを切り替えることができます。 特に軸間の同期や補間に最適です。 複雑な制御要件を伴う機械動作に容易に対応し、長距離・多軸の同期作業を実現します。 強力な内部位置モードは、マルチパス連続動作を計画して、豊富なモーション制御機能を実現できます。 最大 32 グループのデータプランニングをサポートでき、各データグループは需要に応じてパルス数または角度を設定でき、内部位置モードの速度、加速度、減速度、緊急減速度を設定できます。 負荷イナーシャの機械的特性を自動測定し、最適なゲインを設定し、システムのデバッグ時間を短縮します。 機械共振周波数解析は、2つのグループのノッチフィルターを備え、周波数（50〜5000Hz）とノッチ深さを調整可能で、機械端の低周波共振と振動を効果的に克服し、振動周波数（1〜100Hz）と振動減衰を設定します。 摩擦トルク補償機能により、機械転流時の静止摩擦の影響を低減し、低速時の指令追従性を向上させることができます。 デバッグソフトウェアのサポートにより、機械特性解析、パラメータ設定、モニタリングなどの機能を実行でき、直感的で簡単な操作が可能です。 3. K1 ユニバーサル パルス シリーズ サーボ ドライブ 0.2kW ～ 7.5kW: 強力な内部位置モードにより、マルチパス連続動作を計画して、豊富なモーション制御機能を実現できます。 最大 32 セットのデータプランニングをサポートし、各データセットは要件に応じてパルス数、角度、内部位置モードの速度、加速度、減速度、緊急減速度を設定できます。 負荷慣性の機械的特性を自動的にテストし、最適なゲインを設定し、システムの試運転時間を短縮します。 機械共振周波数の分析、周波数 (50 ～ 5000 Hz) とノッチ深さを調整できる 2 セットのノッチ フィルターを装備し、低周波共振と機械端の振動を効果的に克服し、振動周波数 (1 ～ 5000 Hz) を設定できます。 100Hz）および振動減衰。 摩擦トルク補償機能により、機械転流時の静止摩擦の影響を低減し、低速運転時の指令追従性を向上させることができます。