HMC(ハンドヘルドモーションコントローラー)は、人間工学に基づいて設計された自己消化性のABSケースに収納されたHMI内蔵のポータブルコントローラーで、緊急用の押しボタンとオペレーター用のプレゼンスボタンを備えています。このHMCは、ロボット工学やハンドリングの分野で基本的に必要とされる省スペースの電気キャビネットを備えているため、コンパクトなソリューションを提供します。
ベーシックバージョンでは、フレキシブルな多極ケーブル1本で電気パネルに接続することで、EtherCATと多数のデジタルおよびアナログI/Oを利用でき、直交運動、シリアル運動、パラレル運動を適用して最大6つの補間軸を制御することができます。
HMCは、カルテシアンロボット、スカラロボット、DELTA(回転または直動)ロボット、および4自由度までのAntropomorpheロボットの管理に適しています。
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