多軸動作制御装置 MC4N ECAT Series

サーボ モーターステッピングイーサネット

MC4Nは高性能なモーション・コーディネータで、EtherCATリアルタイム・オートメーション・バス経由でリモート・サーボおよびステッパ・ドライブを動作させることに特化しています。532MHzのARM 11プロセッサのアップグレードバージョンをベースにしており、軸数の多い機械やロボットアプリケーションに最適です。 最大32軸のEtherCATデジタルドライブ 位置、速度、トルクドライブモードをサポート 最大1024点のEtherCAT I/O CiA402へのEtherCAT CoEプロトコル 直線補間、円弧補間、ヘリカル補間、球面補間 柔軟なCAM形状、リンクモーション 絶縁エンコーダポート Biss、EnDAT、SSIアブソリュートエンコーダ対応 カメラ/レーザー制御用ハードウェアリンク出力 Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Ethernetインターフェース内蔵 532MHz ARM 11プロセッサによる正確な64ビットモーション計算 IEC 61131-3プログラミング マルチタスクBASICプログラミング テキストファイル処理 ロボット変換 4つの高速登録入力 絶縁RS232およびRS485ポート SDメモリーカードスロット EtherCAT I/O拡張 CANopen I/O拡張 バックライト付きLCDディスプレイ RoHSおよびCE承認 プラグアンドプレイ MC4Nは、64ビット整数位置レジスタで最大32軸のモーションをサポートし、超高精度な軸分解能を実現します。EtherCATスレーブドライブとI/Oを接続し、ドライブがサポートしていれば、サイクリック同期位置、速度、トルクモードで動作させることができます。