ロボットプログラミング装置

... WeezTouchは、シンプルで直感的な方法でロボットをプログラミングできます。軌跡のウェイポイントはティーチングプロセスによって定義されます。ロボットを「手首で」持って目的のポイントに近づけ、コントローラを使用してコンマ1ミリの精度で位置を定義するだけです。 WeezTouchはまた、ドライラン、溶接、最初のピースの切断中にリアルタイムで軌道を調整することもできます。 これらの方法により、特別なトレーニングを必要とせず、すべてのオペレーターがロボットのプログラミングを簡単かつ身近に行えます。 初心者から熟練者まで、WeezBot溶接ロボットのプログラミングは直感的で簡単にマスターできます。WeezTouchコントローラーは、スパッタから保護されながら溶接ができる、ユニークな作業快適性を提供します。ウェイポイント間の経路は、スチールアセンブリでよく使用される形状のライブラリから自動的に生成されます。WeezTouchコントローラを使用して、共同切断ロボットWeezCutをプログラムします。人間工学に基づいたデザインとユーザーフレンドリーなインターフェイスにより、さまざまな形状の高品質切断を実現できます。軌道ライブラリには、直線カット、円カット、さまざまな面取りのサドルカットが含まれています。設定も簡単で、軌跡は1分以内に定義できます。WeezCutは正確な切断を保証し、仕上げ作業を90%削減します。 WeezTouchは溶接工のために、溶接工が設計しました。重さは溶接トーチより軽く、人間工学に基づいたグリップにより、疲れずに使い続けることができます。様々なタイプの手袋との併用も快適です。 ...

... ロボットプログラムを生成するためのオフラインシステムを使用することにより、生産におけるロボット設備の運用可能性が向上する。時間を節約しながら、オフィス環境でより便利にプログラムを作成し、シミュレーションテスト（アクセス性、サイクルタイムの計算）を実行することができる。ワークや治具とロボットの衝突を早期に検出することができる。 オフラインプログラミング - オンライン作業 ロボット制御システムのオリジナルソフトウェアとティーチペンダントK6を使用し、自社開発のPCベースのオフラインプログラミングシステムにより、簡単なロボットプログラミングが可能です。 オフラインプログラミングでは、PCとシミュレーションソフトウェアを使用して、3Dモードでワーク指向のプログラミングを行います。ワークピースはまず3D-CAD形状としてプログラミングシステムにインポートされ、次にロボットの動作が決定される。パスの生成と加工パラメータの定義には、制御システムに保存されたデータベースだけでなく、多くの自動機能が利用可能です。 これは、工場でロボットシステムをプログラミングするのと同じシンプルなシステムですが、大きな利点があります：ティーチペンダントK6を使用する場合、すべての計算に同一のソフトウェアが使用されます。つまり、機械パラメータやロボットプログラムの変換は一切不要です。システムのプログラム変更はすべて、オフラインシステムを使用して変換ロスなく処理できます。 特別な機能 ...