必要な軸数は作業の複雑さに比例します。例えば自動車産業に利用されている塗装ロボットは、6軸以上必要です。14軸以上を持つロボットもあり、2本のア－ムを持つ7軸づつで構成されています。一般的に軸があるほど精密さが低下します。メ－カ－は、パラレルリンク型ロボットに軸数を記載することはほどんとありません。
多関節ロボット
... 産業用ロボットは、特殊な保護カバーの有無にかかわらず、ハンドリング作業を柔軟に行う必要がある場合や狭いスペースで使用することができます。 ...
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