Solução de localização

Trazer robustez e precisão ao Lidar-SLAM O Lidar-SLAM é o método de localização mais popular para muitos robots móveis. É rápido de configurar e oferece navegação livre usando o lidar de segurança. No entanto, as soluções lidar-SLAM são bem conhecidas por perderem a localização mesmo em ambientes comuns de armazéns e fábricas. Isto leva a tempos de paragem e intervenção manual. Além disso, em muitos casos, são necessários sistemas adicionais para a acoplagem, uma vez que o lidar não oferece precisão suficiente. Estas limitações são causadas pelo princípio de funcionamento. Uma vez que se baseia no reconhecimento de caraterísticas no ambiente utilizando um scanner laser, estas têm de ser claras e estáveis. No entanto, as fábricas e os armazéns incluem frequentemente: Ambientes dinâmicos: devido ao movimento de pessoas e materiais Falta de caraterísticas: devido a grandes espaços abertos ou corredores longos Declives: para fazer a transição entre pisos Superfícies reflectoras: como paredes de vidro Isto leva a que os robôs percam a localização e se percam durante a operação, o que, por sua vez, causa tempo de inatividade e reduz o rendimento. Como é que o podemos resolver? Adicionar o Triton a uma solução Lidar SLAM acrescenta outra dimensão, fechando as lacunas de robustez e precisão que são comuns atualmente. Como o Triton usa as caraterísticas naturais do piso para localizar, isso adiciona uma fonte de dados robusta para complementar o Lidar SLAM, onde ele se esforça para atingir as metas de desempenho. Isto melhora muito a fiabilidade e o desempenho da operação do robô móvel, conduzindo a um processo mais suave e a custos mais baixos. O Triton pode ser utilizado em modo comutado ou fundido, dependendo das suas necessidades e das capacidades actuais do sistema.