Máquina embaladora controlada por CLP

robóticahorizontalpara engarrafamento

A máquina é construída para retirar um frasco no momento (ou se necessário) de uma correia transportadora dedicada ou do tanque de fim de linha e inseri-lo no espaço apropriado dentro da bandeja. A máquina é fabricada com uma carpintaria de aço inoxidável e tripas industriais de policarbonato que permitem a limpeza e inspecção. A máquina inclui um sistema de carregamento manual dos tabuleiros de contentores das garrafas. A máquina manuseia pelo menos 8 tabuleiros vazios no seu sistema de armazenamento; estes são inseridos automaticamente no interior da máquina. Da mesma forma, o sistema será capaz de acomodar pelo menos duas caixas de cartão, cada uma das quais com quatro bandejas. A máquina é automaticamente capaz de carregar o tabuleiro do recipiente de garrafas dentro da caixa de cartão. A recolha de caixas de cartão cheias é manual; um transportador de rolos ociosos e um sistema de recolha manual são colocados na zona de saída de caixas de cartão cheias. O carregamento, a abertura e a fita adesiva das caixas de cartão vazias são também manuais. A máquina dispõe de um robô delta de alta velocidade que faz operações de recolha e colocação. O robô tem uma fiabilidade muito elevada para centrar a garrafa nos tabuleiros graças a um sistema de centralização apropriado A máquina inclui um sistema de visão que é capaz de verificar o correcto enchimento de cada bandeja, de convalidar a completude e de reportar uma possível incompletude de carga. O sistema inclui também uma zona de segurança, onde o operador pode intervir para fazer possíveis ajustes ou para recolher a bandeja.