Os módulos de acionamento do controlo integrado YM permitem configurar um controlo à medida. Dependendo da aplicação específica e dos motores utilizados, pode ser selecionado o módulo de acionamento ideal. Se for necessário um maior número de motores, pode ser utilizado o módulo de comunicação NY4150, que permite a utilização de accionamentos IndraDrive adicionais.
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