Sensor de inclinação de 3 eixos ML5-AR

SAE J1939CANopeninercial

Visão geral
O ML5-AR é um inclinômetro giroscópico / unidade de medição inercial (IMU) projetado para fornecer referência de atitude e orientação confiável em plataformas móveis e off-highway. Indicado para aplicações com movimento dinâmico, vibração e ambientes severos.

Tipo de produto / Categoria

• Sensor inercial / Unidade de Referência Vertical (VRU)
• Inclinômetro giroscópico (IMU)

Aplicações

• Sistemas de controle e estabilidade de plataformas
• Monitoramento de atitude e orientação em veículos móveis / off-road
• Navegação e controlo para construção, mineração, agricultura e veículos pesados

Principais características

• Filtro de Kalman Estendido adaptativo (EKF) para reduzir erros por vibração e transitórios
• Precisão estática roll/pitch: 0,25°
• Sensores de alto desempenho: ruído acelerômetro ~120 µg/√Hz, gyro random walk ~0,45 °/√hr
• Faixa de alimentação ampla 4,5–36 V e baixo consumo (~0,625 W)
• Caixa robusta com grau de proteção IP68 / IP69K e vedação hermética
• Comunicação CAN (variantes CANopen ou J1939) via conector AMPSEAL 16
• Taxa de atualização IMU/EKF até 500 Hz

Variantes do produto

• 6283-4790 — ML5-AR, J1939
• 6283-4792 — ML5-AR, CANopen

Especificações técnicas (selecionadas)

• Modelo: ML5-AR
• Tipo: Inercial (IMU) / Inclinômetro giroscópico
• Precisão estática Roll/Pitch: 0,25°
• Ruído do acelerômetro: 120 µg/√Hz
• Gyro random walk: 0,45 °/√hr
• Faixa do giroscópio: até 1000 °/s
• Faixa do acelerômetro: 20 g
• Taxa de amostragem / atualização: IMU/EKF até 500 Hz (padrão 100 Hz)
• Tensão de entrada: 4,5 V a 36 V (12/24 V nominal)
• Consumo: ~0,625 W
• Proteção: IP68, IP69K
• Caixa: PBT reforçado com fibra, vedação hermética
• Dimensões: 78,9 mm × 55 mm × 23,5 mm
• Peso: ~110,5 g
• Conector / interface: AMPSEAL 16 (4 pinos), CANopen ou J1939
• MTBF (referência): 826.440 h

Fabricante / Marca

• HBK