Ponte EtherCAT S3EC

A ponte Sercos/EtherCAT atua em ambos os barramentos como dispositivo de E/S. A largura dos dados em tempo real é configurável de forma flexível na faixa de 32 a 2048 bytes. A troca de dados em tempo real entre os dois busses é executada dentro de um ciclo de comunicação. Além dos dados de E/S específicos da aplicação, são transmitidas ao outro lado informações sobre o estado de comunicação e dados de diagnóstico do bus Sercos ou EtherCAT. Isto permite que os dois mestres reajam muito rapidamente a alterações do estado de comunicação ou a eventos de erro. Além do canal de dados em tempo real, o dispositivo também suporta um canal bidirecional para troca de dados acíclicos. No lado Sercos este mecanismo de caixa de correio é representado por IDNs que são legíveis e graváveis por cima do canal de serviço. Do lado do EtherCAT, as caixas de correio são acessíveis através de objectos CoE. O equipamento é realizado como módulo compacto para montagem em trilho DIN. Para Sercos e EtherCAT estão disponíveis duas portas RJ45. Um outro conector RJ45 na parte frontal serve como porta Ethernet padrão. Através desta interface, os dispositivos podem comunicar com outros dispositivos ligados aos buss em tempo real através dos respectivos mecanismos (canal UC e protocolo EoE). O mestre/escravo IEEE 1588 também disponível nesta interface pode ser usado para sincronização de relógio.