Software de programação WINCAPS III

de simulaçãode designde edição

WINCAPSⅢ é um software para a programação do DENSO Robotics (PacScript, PAC) e a criação de simulações no PC. Características WINCAPS III é uma aplicação de software que suporta todos os processos desde a consideração da introdução até à manutenção de robôs DENSO. Com as suas abundantes funções, ajuda os utilizadores no funcionamento dos robôs DENSO, tais como programação de robôs, backup de dados do controlador e verificação da postura do robô num ecrã 3D. Funções Programação Os robôs podem ser programados no programa janela de edição. As seguintes funções são oferecidos: Visualização do número de linha Mostrador a cores de comando Apoio à entrada do comando (exibir candidatos à entrada) Indentação Bloco de comentários Bookmark Função de simulação Ao executar um programa feito pelo utilizador em um PC, tempo de ciclo, movimento do robô, postura, interferência, etc., podem ser verificados. Início/parada do programa, pontos de pausa Variável, visualização e edição de E/S Verificação de interferência Medição do tempo de ciclo Visualização da trajectória do robot Editor do quadro de controlo O ecrã do quadro de controlo para o ensino o pingente pode ser editado num PC vista 3D do braço Exibindo robôs e dispositivos periféricos tridimensionalmente, os movimentos dos robôs podem ser simulado num PC. importação de dados gráficos 3D (VRML, formato DirectX) Clicando num objecto com um rato pode mover-se para o objecto principal do robô e obter os dados de localização. [Ensino de visualização 3D] Função de registo Podem ser exibidos os seguintes registos. Registo de erros Diário de operações Registo de vestígios Registo de controlo [valor do comando, valor do codificador, valor actual, factor de carga, etc. em cada eixo] Variáveis [nome PRO, nome da variável, tipo, valor escrito, fonte de escrita, etc Registo E/S [porto, tipo, estado, valor inicial]