Software de programação offline

de programação de robôsde simulaçãode automação

O ESTUN Editor é uma aplicação de programação eficiente para os robots ESTUN. Para facilitar a utilização dos robôs, o Editor fornece funções poderosas de programação e simulação de robôs. Vantagens do software Suporta a definição dos parâmetros de funcionamento do robô (velocidade global, deteção de colisões, supressão de vibrações, etc.) Suporta o controlo manual do robô, conveniente para pontos de ensino. Suporte para edição do programa de comando do robô, prompts inteligentes e conclusões, para que a programação seja mais eficiente, suporte para download de uma tecla para o robô Suporta a edição gráfica de programas de comando, mais fácil de utilizar. Permite visualizar as informações do robô (estado 10, estado de funcionamento, variáveis em tempo real, etc.). Suporte para visualização de cenas 3D, visualização sincronizada da posição e atitude do robot. Suporta simulação virtual sem o robô real, conveniente para ensinar a trajetória, e também suporta a deteção de colisão de trajectórias. Funções principais Programação gráfica: Suporta a edição de programas de instruções gráficas, sem necessidade de ter bases de programação, fácil de criar e editar o programa do robot. Simulação virtual: Suporta a simulação do robô Eston e a depuração offline, pode gerar automaticamente a trajetória do robô e evitar interferências, reduzir o risco e a perda de conceção do controlo de automação do robô;. Programação offline: Gera automaticamente o código de controlo para cada tipo de robô ESTUN, que pode ser executado diretamente pelo controlador do robô.