Granalhagem de diâmetros internos e externos de trens de aterragem
Este sistema robótico de granalhagem de grandes dimensões com duas câmaras separadas (ARSP&ARGB) foi concebido para granalhar superfícies internas e externas de uma série de componentes de trens de aterragem. As peças são carregadas e manipuladas através de um guincho montado na máquina que liga as duas câmaras e podem ser rodadas ou indexadas nas mesas giratórias servo precisas.
Tendo em conta as geometrias difíceis dos componentes típicos dos trens de aterragem, foram desenvolvidos sistemas personalizados de ferramentas múltiplas. Para uma identificação mais pequena e precisa, foi instalada uma lança rotativa manipulada por robô. O design da lança incorpora um mecanismo servo que acciona sempre a pequena lança com um valor pré-definido estável de RPM. Esta combinação com uma mesa de indexação precisa apresenta uma solução ideal não só para a identificação de trens de aterragem, mas também para outros componentes aeroespaciais, tais como LPTs ou outros objectos que contenham ranhuras e aberturas de pequenas dimensões. Uma lança rotativa horizontal automática de grandes dimensões está programada para efetuar o peening das superfícies de identificação das peças maiores
Manipulação de objectos de trabalho e flexibilidade do sistema
A conceção completa do sistema foi efectuada com especial atenção à manipulação de componentes entre as duas câmaras. A ideia era proporcionar a possibilidade de carga, descarga e transferência cruzada de objectos com o mínimo de manipulação possível e sem necessidade de grua ou guindaste externo. Ambas as câmaras estão interligadas com uma linha de transporte de manipulação inteligente, constituída por carris para orientação e posicionamento precisos de dois carrinhos e um guincho de ligação para a elevação de objectos.
Foi dada especial atenção à conceção de cada carrinho de transporte. Os carros estão equipados com plataformas giratórias indexadas e são alimentados por linhas eléctricas flexíveis
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