A reação e os braços articulados da Fiam podem ser equipados com um dispositivo de monitoramento de posição e, combinados com a unidade de monitoramento TPM, ajudam a tornar os sistemas de aperto muito adequados para processos "Poka-Yoke", aumentando a eficiência e a velocidade do ciclo de produção.
De facto, não só tornam o posto de trabalho mais ergonómico para o sistema mão-braço, como a colaboração homem-máquina também aumenta o desempenho: o sistema apoia os operadores e guia-os através de operações e sequências de montagem, reduzindo a fadiga mental devido à atenção contínua necessária para controlar essas operações.
O sistema é totalmente projetado e construído pela Fiam e consiste em..:
-BCA...TPM2 braço articulado cartesiano com um dispositivo de monitorização da posição que mede o movimento linear e angular
unidade de monitorização -TPM
-cabo de ligação
O sistema de posicionamento guiado funciona da seguinte forma:
-Funciona através de "auto-aprendizagem": localiza a posição da chave de fenda nos vários pontos de aperto e armazena junto com a seqüência de ações e o número de parafusos (até 35 posições/programa e até 8 programas).
-O visor da unidade TPM oferece um sistema gráfico para guiar os operadores progressivamente à medida que se aproximam do ponto de aperto.
-A chave de fenda é ativada quando está na primeira posição armazenada (o visor de TPM mostra POS.OK e o LED POS-OK nas luzes do braço telescópico).
-Cada vez que um parafuso é apertado, o visor REMAIN mostra quantos parafusos ainda restam, indicando que ele está pronto para passar para o próximo parafuso
-O sinal END acende quando o ciclo armazenado está completo, e dá o OK para prosseguir com um novo ciclo de trabalho.
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