Controlador de movimento de um eixo EDD-3701x

de passosem escovascom escovas

O EDD-3701x é o acionamento inteligente EtherCAT de eixo único da Galil. Este dispositivo é um amplificador de motor que funciona num sistema distribuído EtherCAT. Estes dispositivos têm uma topologia em cadeia utilizando cabos Ethernet CAT5 padrão. O EDD-3701x pode interagir com os mestres Galil (DMC-500x0 e DMC-52xx0) para aplicações sofisticadas. As unidades EtherCAT podem ser ligadas a grandes distâncias em todo o chão de fábrica, permitindo que a cablagem do motor seja localizada. O protocolo EtherCAT tem um verdadeiro controlo determinístico do seu pacote Ethernet. Para a maioria dos sistemas EtherCAT, o processo de instalação e funcionamento de um sistema não é de fácil utilização e tem uma curva de aprendizagem acentuada. A Galil simplificou o processo de configuração, o que leva a uma integração rápida e fácil do sistema. A utilização dos Masters e drives EtherCAT da Galil é tão fácil como a utilização dos controladores de movimento digitais standard da Galil. A configuração do EDD-3701x é efectuada através do software GDK da Galil. Basta ligar a um PC através da porta USB do EDD-3701x, seguir o processo da ferramenta de configuração GDK e começar a mover os motores. A série EDD-3701x tem a capacidade de controlar motores com escovas, sem escovas, de passo e de micro-passo. Cada unidade não só pode controlar um motor, como também tem 8 entradas digitais, 4 saídas digitais, 2 entradas analógicas e 2 saídas analógicas. Todas as informações de E/S destes accionamentos são acessíveis pelo mestre EtherCAT.